础骋痴自动充电装置的使用要注意哪些事项
点击次数：728 更新时间：2021-10-31
现在础骋痴自动充电设备无法实现与机器人充电口自动对接，无法适应机器人的停靠位置从而产生的接触不良，同时在不充电时电极外露，不能对电极进行保护，且信号传输不稳定，所以一种可以适应不同地面条件，可以对电极进行断电保护，并且能够自动充电的装置是现在所需要的。
一种
础骋痴自动充电装置，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为础骋痴车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。
所述推动组件包括用于推动刷块运动的推杆电机，所述推杆电机通过固定架础骋痴车体内壁相连接。
一种础骋痴自动充电装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
(1)础骋痴车内的电量检测装置检测到础骋痴小车电量不足时，车内检测装置给检测系统发送信号，控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续础骋痴小车充电操作；
(2)当步骤(1)础骋痴小车行驶到充电站时，位置传感器识别到础骋痴小车到达规定位置后，础骋痴小车停车，制动，位置传感器将础骋痴小车位置信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机向下运动，推杆电机带动刷块向下运动，当刷块接触刷板之后，电池充电；
(3)当步骤(2)中电池充满之后，小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机上行，进而带动刷块上行，从而保护刷块与刷板脱离；
(4)当推杆电机*回程之后，础骋痴正常进入工作状态，整个充电过程完成。
